 无人驾驶汽车绝不仅仅是一种独立的技术。打个比方说，它有点像电梯，在没有电梯之前，我们修不了摩天大楼，但有了电梯之后，就开辟出另外一番天地，现在世界各地的大都市里都矗立着高楼大厦。而无人驾驶汽车，也蕴含着这种彻底改变城市景观的潜力。 在近期的一篇论文中，麻省理工学院SENSEable City实验室的研究人员对此进行了论述。他们发现，至少从理论上说，布满了传感器的无人驾驶汽车不需要红绿灯的指示，就可以安全地驶过交叉路口。 从本质上说，交叉路口汇聚了互相冲突的车流，所以要么是车辆行进受到控制，缓慢地通过路口，要么就出现交通瘫痪。但是，在麻省理工学院勾画的未来主义愿景中，无人驾驶汽车将利用无线通信互相交流，以确保它们彼此之间保持一段安全距离。而且，在它们接近交叉路口的时候，它们能自动调节速度，把卡在瓶颈的可能性减少到最低水平。实际上，有了这种技术，就没有必要再使用外部手段来进行交通管理了，因为每辆车都在不断地为交通管理贡献自己的力量。 研究人员对一个简单的交叉路口建模，以此来测试他们的想法。在这个模型中，一条南北向的公路与一条东西向的公路相交。研究人员测试了各种数学排队策略，结果发现，让无人驾驶汽车通过交叉路口的最有效方式，就是让它们分批通过——相当于给这些间隔均匀的车辆一个穿过路口的“排期”（有一点像空中交通管理）。他们认为，相比于用红绿灯（有固定的切换模式）来控制交叉路口，这种方法提高了一倍的效率，大大减少了耽搁时间。 但是，这引发了一个重要问题。如果说，控制车辆的行进速度是取消红绿灯的关键，那么，在一个拥有大量建筑物的城市里，每一个交叉路口都是一个巨大、复杂的交通网络的组成部分，你又怎么实现它呢？ 可惜的是，这个问题现在还没有确定的答案。大约15年前，数学家克里斯托·帕帕迪米特里欧（Christos Papadimitriou）使用一系列方程式，证明了要在多个有红绿灯的交叉路口管理车流时，其连锁反应是多么的复杂。事实上，他证明了这个问题的计算难度非常高，也就是说，虽然在理论上说，你可以实现完美的、畅通行驶的车流，但找到这个方案要花费的时间太长了，这么做并不现实。所以，如今大多数城市只能采用不那么完美的红绿灯方式来管理交通，让车流尽可能长时间地保持畅通。于是，在繁忙的道路网络中，拥堵就难以避免了。 但是，“智能”汽车并不需要外部信号来控制它们自己的行为，所以它们可能会带来翻天覆地的变化。研究人员充分意识到了迎接他们的挑战——SENSEable City实验室主任拉蒂（Ratti）教授说， “我们从交叉路口开始，扩大到城市级别。我们正在做的一部分工作，就是对这种扩大化进行研究。” 红绿灯的忠实粉丝请勿惊慌。只要道路上还有人类驾驶的车辆在行驶，你们的红绿灯就不会遭到取缔。（Kathy） |
